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Raffaele Picollo
Italy
1086 Posts |
Posted - 11 October 2015 : 09:04:02
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quote: Originally posted by Carlo Rastelli
....sinceramente avrei qualche difficoltà a districarmi fra tutti quei fili.... Come schede motore intendi quelle schede con cui normalmente fai muovere i servocomandi? La meccanica, trasmissione del moto, dei motori passo-passo l'hai realizzata tu? Scusa la curiosità, ma questo tuo progetto mi incuriosisce e non poco....
Il circuito di prova che vedi servirà per il movimento automatico di una piccola scenetta che inserirò nel plastico. I motorini passo-passo col cursore su vite senza fine sono disponibili da un venditore cinese su eBay, io ne ho montati due in modo da creare un movimento contemporaneo sugli assi X ed Y. Poi, se guardi bene, ho fissato anche un terzo motore per dare la rotazione sull'asse Z. A cosa questo serva... è ancora tutto da vedere!
Per quanto riguarda le schede motore, la risposta è no, nel senso che per pilotare un servocomando ti basta il segnale debole che Arduino può darti (filo giallo del servo) in uscita, mentre l'alimentazione (anche di potenza) gliela dai anche con una alimentazione esterna (fili nero e rosso), ovviamente collegando il nero a massa. Considera che il servocomando è dotato di una sua scheda di controllo che traduce il segnale sul filo giallo in angoli o in durata dell'impulso di movimento.
Queste schede motore che vedi, invece, ti modulano una uscita di potenza in PWM e quindi vanno bene per quei motori (a due fili) che ovviamente Arduino non può alimentare direttamente a causa della modesta corrente sulle uscite. Il motore, diversamente dal servocomando, è ovviamente stupido, ovvero non ha nessuna sua logica di controllo per cui, nel caso, devi provvedere diversamente (usi motori passo-passo oppure usi encoder).
Io uso la prima soluzione: conto i passi che mi consentono di muovere il cursore lungo la vite senza fine. |
Raf |
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Carlo Rastelli
Italy
1665 Posts |
Posted - 12 October 2015 : 09:04:27
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Grazie Raf per le delucidazioni,è un materia ancora ostica per me,ma con un pò di impegno e qualche "sbattuta di capa" contro qualche spigolo di muro, qualcosa ne esce di sicuro. Dovendo dotarmi della scheda madre di Arduino, farei una sola volta la spesa e prenderei anche io la Arduino Mega 2560 in kit...faccio bene? |
Ciao! Carlo |
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Raffaele Picollo
Italy
1086 Posts |
Posted - 12 October 2015 : 15:21:27
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Certo che fai bene, ma se hai già dei componenti (qualche resistore e LED), per fare delle prove, potrebbe anche bastarti una UNO, che puoi trovare anche a circa 5-7 euro, con alimentatore e cavo USB! |
Raf |
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Carlo Rastelli
Italy
1665 Posts |
Posted - 12 October 2015 : 20:43:01
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Grazie Raf per le dritte... qualche componente già c'è l'ho d'avanzo, ora vediamo un pochino che cosa si riesce a fare.... |
Ciao! Carlo |
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Carlo Rastelli
Italy
1665 Posts |
Posted - 23 October 2015 : 07:42:31
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....allora Raf....è in viaggio...ho acquistato la Due con il cavo U.S.B. a 13 euro spese di spedizione comprese ed un set, bread-board cavi ed alimentatore a 5 euro....insomma per 18 euro se potuto fare, ora vediamo che succede.... Per i motori opterei per quelli passo -passo ma senza vite senza fine (ho addocchiato anche ingranaggi, pignoni e corone che fanno al caso), la "creatura" sarà una piccola (scala G ) gru a paranco con struttura di legno in un deposito di legname, movimenti su tre assi (rotazione compresa)...per i motori, più economici di così 2,50 euro motore e scheda....certi prezzi invogliano a provarci....
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Ciao! Carlo |
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Raffaele Picollo
Italy
1086 Posts |
Posted - 23 October 2015 : 08:08:07
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Buon divertimento, Carlo! |
Raf |
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Carlo Rastelli
Italy
1665 Posts |
Posted - 23 October 2015 : 10:51:53
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...grazie, Raf!!!! |
Ciao! Carlo |
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Raffaele Picollo
Italy
1086 Posts |
Posted - 27 December 2015 : 10:09:51
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Come al solito, alterno un po' le lavorazioni: accantono l'elettronica e preparo i primi elementi che devo installare a breve. Ecco il primo ponte, quasi finito, si tratta di un prodotto Hack-Brücken, qui ripreso di fronte ad un modello originale ancora da trattare.
Devo dire che Felix Hack è una persona squisita e gentilissima, ho acquistato direttamente da lui proprio questo modello. Il binario è ancora da invecchiare e qui stona un po', ma rende bene l'idea. |
Raf |
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Alberto Pedrini
Italy
11481 Posts |
Posted - 27 December 2015 : 10:29:08
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Bello questo lavoro di upgrade e invecchiamento, il ponte cambia totalmente aspetto. |
Alberto |
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Riccardo Bastianelli
Italy
3311 Posts |
Posted - 27 December 2015 : 11:38:31
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Questo artigiano realizza ottimi modelli. Hai scelto bene Sono poi curioso di vedere i suoi ponti in Z
Riccardo |
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